彭继文，权哲奎，叶俊峰，董照祥，魏玉兰

（1.浙江三一装备有限公司，浙江 湖州 313000；2.湖州师范学院工学院，浙江 湖州 313000）

1 引言

履带起重机是一种由底座、转台、臂架、履带以及发动机等组成的起重机械。履带起重机可以用于多种场合，例如物料的起吊，装卸和安装等作业。我国的机械行业自新中国成立以来高速发展了几十年，如今已步入了发展平稳期。以履带起重机为例，国内外诞生了许多知名品牌，如国内的三一、徐工和中联，国外的利勃海尔、格鲁夫等。目前国内外相关企业之间的竞争很激烈，行业需求和市场空间有限，企业提高市场份额，提高竞争力的唯一方法就是提高产品的质量，全面提升产品性能[1]。

伴随着工程应用的普及和使用经验的积累，消费者在购买起重机时不仅仅关注“拆、装、运、吊”等关键指标，还会关注如快速响应、平稳启停、毫米级微动、动力流畅等满足特定工况的操作需求。与国际知名品牌的起重机相比，我国的起重机在关键指标上的差距日益缩小，但对于“快、畅、稳、准”等细节指标仍处于认知阶段，需要长期的积累和改善。

本文基于三一206A 型伸缩臂履带起重机，着眼于操控方面的细节指标，采用精益的电液匹配方法，实现电气系统、液压系统以及动力系统的优良匹配，全面提升履带起重机的操控性能，实现了履带起重机在“快、准、稳、畅”4 个指标上的操作需求。

2 操控性提升

根据主机特点与操作要求，确认操作性模型，进行整机硬件测试。……