李少强，刘 浩，郭文亮，周圆圆，李时悦

(1. 广州呼吸健康研究院 广州医科大学附属第一医院呼吸与危重症科，广东 广州 510120； 2. 机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110016)

自2019年12月以来，新型冠状病毒肺炎(COVID-19)在武汉暴发并在全国迅速蔓延，至2020年3月全国有3 019名医务人员感染新型冠状病毒，1 716名确诊为COVID-19，其中存在大量职业暴露导致的感染[1]。COVID-19传播的主要途径是呼吸道飞沫和密切接触，医护人员在救治患者时，处于相对密闭的环境，长时间暴露于高浓度气溶胶，也可能通过气溶胶途径被感染，对患者进行呼吸支持治疗时，与患者近距离接触，尽管有标准的职业防护，但仍面临着较大的感染风险、工作负担和心理负担[2]。

如果有可以远程操控或者全自动化机器人替代医务人员工作，参与到COVID-19战疫之中，可减少医护人员与感染患者近距离接触的时间，以及暴露于空气中高浓度飞沫、气溶胶的时间，从而降低潜在感染的风险，减轻医务人员心理负担、工作负担，提高医务人员的工作效率，减少医源性交叉感染的概率。面对疫情，中国政府一直在努力，2月初，工信部发布《充分发挥人工智能赋能效用协力抗击新型冠状病毒感染的肺炎疫情倡议书》，促进、推动智能机器人更好地投入抗疫行动中[3]。庆幸的是，新冠肺炎疫情期间，陆陆续续已报道有多种机器人参与到临床、护理、检查、生活工作中，如超声机器人、咽拭子采集机器人、消毒机器人、保洁机器人、物流机器人等，现将智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用情况逐一介绍。……