赵鑫

（内蒙古工业大学，内蒙古 呼和浩特 010000）

0 引言

近年来，对于移动机器人的研究越来越广泛，目前在综合了各个学科的技术，在各个行业得到广泛的应用。机器人作为一种新型工具，它的出现为人们带来了很大的好处，例如在很大程度上减轻劳动压力，改善环境，促进机器人路径规划的实行是一个关键的环节，移动机器人涉及很多的重要技术，他被创造出来的好坏优劣直接关乎机器人的智能水平。所以按照两种路径进行规划，增强机器人的科技能力，促进我国科技的发展，加快我国科技进程具有重大意义。

所谓移动机器人路径规划，指的是各种传感器对机器人自身的影响，依照环境的感知，通过一个或多个评判标准规划安全的运行路线，寻找出一条机器人能从从起始点运动到目标点的最佳路线。在规划中根据机器人功能用一定的算法计算机器人绕过某些必要的障碍物所需要完成的时间和效率，上述讲到可以将计算机路径规划分为全局和局部路径。全局路径和局部路径各有各的优势，我们要在此基础上，在机器人绕开障碍物的同时也要尽量选择最优路线。

1 关于路径规划的算法研究

路径规划是最重要的研究移动机器人的技术研发的技术，在了解周围的环境之后，移动机器人的路径规划大多是根据指标，在所在的环境中选择出从起始点到终点的最好或最坏的无碰撞的路径。最终所要得到的结果是在相对应的条件下得到可以解决问题的方法。……