中国南方电网公司超高压输电公司南宁局 张凯林

我国高压输电系统中高压输电线路正在逐渐增多，电力线路的巡检工作中大多是在环境较差环境中进行，高压输电线路所铺设的地方也比较偏远，自然环境比较差，地形比较复杂。如在巡检中无法做到及时找到输电线路中高压输电线路中的漏洞，就会极大妨碍输电网络对各地区的供给作用。在以前科学技术及相关设施设备的技术不够先进发达时，大多是使用人工方法进行逐步沿着电线巡检的模式，对相关人员来说需完成任务异常多、需耗费时间也很多，同时工作的速度与质量也不会很优秀，尤其在许多复杂地理位置中不仅检查艰难，还会为巡检人员的生命安全产生巨大威胁[1]。

1 无人机的概述

输电网络的巡检是保护高压输电网络正常使用的关键方法。随着我国输电线路的高速进步，线路巡检工作难度也越来越艰难，作业强度也越大、周期跨度也更长。同时在部分恶劣环境中的线路巡检中，老式的人工巡检方法也有着巨大困难。所以最近数年在电的发展中也引进并发展了新型的电路巡检技术，提高了高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进了巡检工作的手段。

利用无人机设备进行巡检高压输电线路是对老式人工巡检的手段的进化，从一个远距离操纵人员进行远程操控无人机设备，通过无人机设备上搭载的相关巡检设备对一些高压输电网络来巡检[2]。对比其他改进型线路巡视技术如直升机巡视、机器人巡视等，无人机巡视虽巡视精度较低，但具有设备简单、成本低廉、机动灵活、安全高效、视野良好等优点，且必须要对线路进行改造，减少了损伤线路的隐患，更方便与人工巡检相融合，成为日常巡检手段，是当前电网巡检主要改进的方向。以下主要讲述了无人机在高压输电网络中的巡检、需要关心的几处缺陷、对无人机的维修和存放以及无人机高压输电网络巡检手段的进化方向等方面的无人机技术。

2 无人机技术应用的情况

2.1 无人机设备的优点及需重视的缺陷

在高压输电网络中使用无人机巡视时主要有以下两项优点：一是不会被地形情况与自然因素等外界情况所阻挡。同时因许多高压输电网络都放置在外边，如在雨雪等恶劣的天气情况时，只靠工作人员徒手进行巡检将不能顺利做好许多的任务，而无人机装备就能够极大的减少在完成任务中的阻碍，减少因巡检而造成的意外和伤害；二是无人机装备的检查设施能更加及时地找到高压线路网中的一些不利因素，因此无人机技术非常受巡视工作人员的喜爱。

运用无人机装备完成巡视时要着重关注下面的问题：一是巡视手段单薄的问题。当前因为在无人机设备上有许多地方的阻碍，在利用无人机设备来巡检输电线路时主要是靠人工对其进行操作，在不断调整无人机的同时，要使其接近目标时一旦操作不当就会对线路产生一定的伤害，使得工作产生不确定性；二是借助无人机设备进行录下照片时，要浪费许多的资源与时间。

2.2 无人机设备的维护与管理

无人机在巡视电路方面有着许多方便之处，如想完全运用无人机的功能更好地完成对电路的巡视，就需在日常之中经常进行无人机设备的存放及保护，对破损零件进行更新。无人机在运行时，要借助特殊的信息采集系统对收集到的信息进行分类，再把找到的信息传输至故障预测系统中，之后通过检测设备把找到的一些信息来比较。在借助无人机装备时，尽量要按时对该设施进行检修，对无人机里的零件进行维护、检查并及时对其改造，让其能够发挥更大的潜力，极大地加大其工作的时间，增加其寿命。只有做好对无人机的维修，才可以让这些设施更加顺利地做好任务目标

2.3 无人机电力线路巡视技术发展的趋势

在无人机日后的改造进步中会有许多新型设备的持续出现与进步，无人机设备能更加顺利地完成各种任务，充分发挥其优点，在高压输电网络的巡检工作中会有着更加关键的用处，同时有着愈加重要的意义。以后无人机巡检电路的手段主要有两个进步方向：一是向智能化方向发展。主要是在无人机设备的飞行系统上，需要增加对无人机设备的飞行翼、转向方法等一些地方进行更加透彻的分析以及针对这些分析进行科学的探究与研发，研究出一个真正的高效率无人机；二是针对无人机的航拍技术，需更加认真地对无人机的拍照清晰度进行优化，同时对图片的智能识别等细节进行全整体的研究，增加无人机设备完成任务的速度与质量。

3 无人机巡视技术的系统分析及其使用

精细扫描系统。在无人机的使用中要精细扫描是因为需要确保全部的线路没有隐患，例如在线路中有一些设备较为精细，需认真检查才可确保其在正常的工作状态。这种精细扫描是要把设备所在的地点、高度及当时的各种外界情况作为信息进行收集，输入到无人机设备中，让其对受损的设备进行精细化的巡查，完成更加精细的图片信息收集。

无人机的图像传输技术。因为无人机设备的整体体积较小、有着携带方便的优点，在无人机装备传输图片时与人们手中使用手机等设施有差异，而无人机设备也要配备各种适用在无人机上的不同形状以及功能等的装备，以增加无人机的抗干扰以及传输的图片品质等因素，但如何才能更加方便以及更加高效地装备并使用这些设备，已成为目前有待解决的一大难题。

由于许多地方高压输电线路的分布比较复杂，所在地点的地势情况也较为艰难，在这种情形下老式的人工巡检高压输电线网络不止要翻过一个个山头、跨越江河，还进一步使得完成任务的效率极低、作业困难[3]。特别是在许多电线布局比较偏远隐蔽的地区，许多监控设备都很难全部地检测到高压输电线路，进一步产生了线路网络出现缺陷时无法及时找到出事的地点以及情况，同时也无法做出一定的解决措施，这就为高压电力网络的应用产生了巨大的威胁。所以，想要更好地对电线进行检测和巡查的工作，就需更加重视对无人机技术的研究和开发。

无人机飞行模式。无人机设备在高压输电网络中的应用巡视模式可大致分为固定翼无人机模式、空中中型无人机巡视模式、地面中继巡视模式、空中小型无人机模式，通过对这集中的无人机设备的各种模式来划分为各种的组合，就能够产生许许多多的工作手段，完成更加细致的作业。

无人机在日常高压输电网络中的运用。现在我国的无人机设备是在研发和探究时期，在研发和探究中也获得了不小的成就，同时也在许多地区得到了很多的宣传及使用。无人机设备的使用不只可以更加顺利地找到高压输电网络中存着的安全威胁，还可让相关人员更顺利地做好线路网络的巡检作业。在平常的电路巡检任务中，对无人机的使用中要选择合适的无人机设备。例如固定翼无人机设备，此种无人机设备主要任务是完成对高压输电线路的巡检、检修以及现场地形检测、灾情普查等特殊情况的巡检工作，这种无人机在输电网络中的运用，能在其作业时可以更加高效地找到线路网络中存有的许多缺陷。

综上所述，无人机巡检因为有着智能的系统，在很大程度上可以完善老式巡检的缺点，在高压输电网络巡检中科学使用无人机设备，不仅能够减少巡检工作的资源浪费、极大的节省工作的时间、增加巡检的质量与速度，还可以更加方便地保护相关人员的生命。在未来这种高科技的巡检技术将普及开来，不过目前无人机还处在发展初期，还有很多不足之处，需要各个科研人员更加认真的研发新型无人机设备。