唐利忠，谢宜芝，孙小成，欧阳国春，雷干农，李小红，朱旺冲

（1永州市农业科学研究所，湖南永州425100；2湖南省农业科学院作物研究所，长沙410125）

0 引言

长期以来，南方大豆机械化收获一直面临着机收质量差，机械适应性不强等问题，大豆生产全程机械化成了制约中国南方大豆产业发展的主要因素。据《中国统计年鉴—2019》[1]统计，以引进国外大型联合收割机为基础的北方春大豆产区，机收率达95%，而南方大豆产区机械化收获率仅为30%左右，且长期面临高损失、高破碎，甚至无机可用等问题。受制于南方大豆产区特殊的气候、地形和种植模式，大豆机械化收获研究和机收技术推广工作进展缓慢[2]。在缺乏大豆专用收获机械的情况下，一方面通过改进小麦、水稻及油菜等收割机以用于大豆收割[3]；另一方面根据南方大豆主产区气候地形特征，结合大豆机收品种[4]、栽培措施[5-7]和种植制度[8]，筛选适合于机械化收获的品种[9]，并建立高产高效栽培技术体系[10]，将成为破解南方大豆机械收获难题和南方大豆产业发展桎梏的重要手段。

永州市南部大豆产区土壤类型多为红壤土和黄壤土，土壤黏性重而沙性不足，机播大豆下料后自动回土不均，出苗不齐不均等现象多发，而不尽合理的播种量和施肥量更加剧了大豆密度不均，单一品种熟期及熟期脱叶不一致等问题，导致大豆机收时进料速度、脱落和粉碎功率等参数难以掌握，最终导致大豆机收损失率和破损率居高不下。……