胡 舒，王树根，王 越，李 欣

（1.武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079；2.武汉市测绘研究院，湖北 武汉 430022）

随着科技的发展，城市中私家车的数量急剧增加，违规占道、违章停车等情况层出不穷，导致道路安全形势日趋严峻。夜间违停乱停导致的道路安全问题越来越受到重视，公众对公共停车场数量的需求也越来越大，因此改善当前城市夜间道路环境已刻不容缓。为了获取城市区域道路两侧的夜间停车信息，可利用夜间车流量相对较少、路面状况较稳定的特点开展城市区域道路两侧停车调查工作，为建设公共停车场以及治理夜间违章停车提供依据。

车载激光扫描技术是一种动态获取城市三维空间数据的新技术[1]。该技术已在三维城市建设、杆状地物检测、建筑物立面检测以及道路安全检测等领域得到广泛应用。与机载LiDAR相比，车载LiDAR具有扫描频率高、移动速度快和测量距离近等特点，采集的点云数据量大且内容丰富，包括道路沿线地物，如树木、建筑物、行人、线杆、车辆以及其他目标等。车载激光扫描技术不受光照因素的制约，可用来获取夜间道路两侧的地物目标点云数据。

针对基于三维激光点云的目标检测方法，国内外已有不少研究，如谭贲[2]、PU S[3]等通过分析车载LiDAR点云中不同地物的扫描点特征来采集点云数据块的各项特征，再进行地物的自动识别和分类，但没有讨论车辆目标的检测问题；YANG B S[4]等发现从点云数据中提取车辆目标存在一定的困难，由于建筑物阴影、树木等对车辆的遮挡，导致检测准确率降低。……