王让让 综述 孟纯阳 审校

(济宁医学院附属医院，济宁 272029)

脑卒中(cerebral stroke)通常是由于血管破裂或堵塞导致大脑缺氧所致，偏瘫是脑卒中所致的主要功能障碍之一。有数据表明全球范围内每6人就有1人患脑卒中，大约90%的脑卒中幸存者出现不同程度的功能障碍，其中步行能力是主要功能障碍之一。步行功能障碍不仅影响患者的日常生活能力，而且还会增加患者摔倒的风险[1]。因此恢复步行能力至关重要[2]。目前对脑卒中偏瘫患者步行功能障碍的康复训练方法繁多，其中以神经发育技术为主要手段的康复干预策略对脑卒中患者步行功能的影响已被充分肯定。康复医学技术不断提高下肢康复机器人被更多地应用于临床，下肢康复机器人与单纯的常规康复治疗技术相对比，对偏瘫患者的动静态平衡和步行能力作用更有效[3]，更为便捷及精准的标准化康复训练，更好地解放了康复治疗师的双手。

1 脑卒中偏瘫患者步行功能障碍

脑卒中后大部分患者会出现步态障碍问题，主要表现为无法步行或步态异常。偏瘫步态的异常主要为步行时下肢肌张力升高，膝关节屈曲不协调，足背屈不充分、足下垂，膝关节和踝关节的运动控制变差、单腿支撑相缩短、步长缩短和步频减小进而出现划圈步态。步行是活动的基础，脑卒中患者由于中枢神经功能障碍，导致患侧下肢肌肉无力失去选择性运动控制，患侧下肢的肢体负荷降低导致平衡功能异常，进而瘫痪腿的推进力低于健康成年人的观察值，随后出现步行功能障碍，对其生活质量造成了极大的影响[4]。……