武鑫森 岳昊† 刘秋梅 张旭 邵春福

1) (北京交通大学， 综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室， 北京 100044)

2) (河南工业大学土木建筑学院， 郑州 450001)

1 引 言

随着社会经济发展， 公共空间的人群集散问题越来越受到人们关注， 对行人动力学的研究也日益增多.揭示行人动力学的运动特征和相关规律， 对合理指导步行设施设计[1]， 科学制定人群组织和疏散策略[2]， 有效诱导设施内行人流移动， 避免和缓解行人流拥堵等具有重要意义.基于行人微观行为的仿真研究， 可以定性定量地分析行人流特性[3]，再现人群宏观现象， 避免紧急情况下潜在的安全问题， 以及节约人力成本、增加效率[4].

近年来， 基于微观行为的行人流仿真模型主要包括: 离散仿真模型和连续仿真模型.离散仿真模型， 即仿真时间和空间离散， 如元胞自动机模型[5-7]、领域模型[8]、格子气模型[9]、动态参数模型[10]等;连续仿真模型， 即仿真时间离散， 而仿真空间连续，如社会力模型[11-23]、离心力模型[24，25]等.从仿真方法的角度， 可以分为基于力和基于启发式方法的仿真模型[26-29].研究对象主要包括步行通道或疏散空间等步行设施内， 单向或双向行人通过流[12]、疏散流[13].疏散场景包括: 行人视线受影响[11]， 多安全出口[14]或存在空间障碍物[15]等.仿真研究再现了许多行人流自组织现象， 例如: 自动渠化[11，12]、通道形成[11，12]、成拱[11，12]、快即是慢[7]、避让三角区[16]、拉链效应[30，31]等.

在基于力仿真模型方面， 经典模型是社会力仿真模型， 提出假想……