基于闭环主从同步控制无轴提升机构设计*
2021-03-26安林超程雪利杨用增杨宏磊
起重运输机械 2021年4期
安林超 程雪利 杨用增 杨宏磊
1河南工学院机械工程学院 新乡 453000 2南京航空航天大学机电工程学院 南京 210016 3卫华特种车辆有限公司 新乡 453000
0 引言
近年来,随着我国城市化进程的不断加快,城市基础设施特别是轨道交通发展迅猛,轨道交通线路愈来愈复杂,出现了地下三层交换的换乘车站,其施工基坑深度达30 m。在吊装盾构机刀盘、隧道管片以及基坑钢支撑等大中型不规则零件时,需要大起升高度(≥30 m)的提升机构来完成吊装作业。针对大起升高度的工程实际,周继红[1]提出双层或多层卷绕卷筒、双卷筒结构以及减小滑轮组倍率等卷筒设计方法;胡勇[2]针对、工程以及水利建设等工程领域中超大起升高度、大钢丝绳容量提升设备,提出双折线式卷筒多层缠绕系统,并运用数值仿真的方法分析了钢丝绳的弹性特性,结合实物试验,得到多层缠绕系数、卷筒的受力特征以及钢丝绳弹性特性对多层缠绕系数的影响;张盼盼[3]聚焦煤矿提升机的安全性和稳定性,从提升机的变频调速控制方案入手,对提升机的运动特性进行了分析,提出了变频调速控制系统的总体方案,并对变频器主控电路设计、PLC电路设计、上机位监控系统设计等关键问题进行了研究。
现有常见的提升机构(电动葫芦)结构如图1所示,其电机和减速器分别布置在卷筒两侧,电机通过中间轴驱动减速器转动。考虑到产品特性、生产成本、现场施工条件等因素,目前在轨道交通施工中解决大起升高度问题最常用的方法是增大卷筒长度和直径。……
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