田 宇，赵昶宇

（1.海军装备部驻天津地区第二军事代表室，天津300308；2.天津津航计算技术研究所，天津300308）

1 引言

嵌入式软件的设计流程完全遵循GJB5000A标准，传统的嵌入式软件设计方法在需求分析、体系设计及软件设计过程中采取大量的文字描述，无法将软件的架构设计清晰地表达出来，并存在描述歧义的风险。

随着嵌入式软件的日益复杂，为提高软件质量，降低开发成本，缩短开发周期，本文利用结构化设计方法引进了Hatley-Pirbhai实时系统结构化分析设计理论，并运用该理论对嵌入式软件进行了结构化的定义和分析，并在嵌入式软件的研制过程中实现了需求分析、体系设计和软件设计。

2 嵌入式软件开发过程

嵌入式软件属于实时系统范畴，包括如图1所示的软件开发行为。

图1 实时系统软件开发行为

需求分析用来对用户需求和与系统交互的环境进行建模，包括对象建模和动态建模两个过程，以描述系统的静态行为和动态行为。

体系结构设计是定义系统的软件体系结构，用体系结构环境图、软件模块结构图和并发图来描述。

详细设计用来细化体系结构中的软件模块，描述每个软件模块算法、控制逻辑等。

设计测试用例为测试工作设计出测试用例，供测试环节对系统进行全面测试，确保实现的系统能够满足用户需求。

目标化阶段用来生成最终应用，并使开发出的实时系统能够在目标环境下协调运行。

3 Hatley-Pirbhai实时系统结构化需求分析

Hatley-Pirbhai实时系统结构化分析方法是由DEREK和ⅠMTⅠAZ在20世纪末提出的一种针对实时系统的功能需求分析方法。……