鲍久圣，邹学耀，陈 超，葛世荣，赵 亮，马 驰，阴 妍

(1.中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116; 2.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 100083)

我国“富煤、贫油、少气”的能源结构特点决定了煤炭作为我国主要能源的地位长期难以动摇。煤炭资源在地域分布的不均匀性促进我国“西煤东运，北煤南运”的煤炭运输格局的形成。我国煤炭运输系统主要由铁路运输、水路运输和公路运输3种方式组成[1]，其中，公路运输具有灵活性好、成本较低、可实现点对点运输等优点，是煤炭中短途运输的首选方式。虽然国家大力推行煤炭运输“公转铁、公转水”，降低公路运输所占的比重，但我国中小煤矿数量多、分布广，铁路、水路很难完全覆盖到，故公路运输仍是煤炭运输的重要一环[2]。

公路煤炭运输为追求效益，通常采用重型牵引车辆以求达到最大允许承载质量。根据国家标准《GB 1589—2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》的要求，重型煤炭运输车常用的三轴半挂牵引车最大允许总质量为40 t[3]。重型牵引车作为公路煤炭运输的主力军，具有载重大、运输效率髙、运输成本低等优点，在中短途公路煤炭运输中占有重要地位，正朝着大型化、高速化、低污染等方向发展[4-5]。重型煤炭运输车的燃料目前仍以柴油为主，其污染大，油耗高，未来将会被其他能源取代;天然气无污染，在市场占有一定比例，但受限于价格贵、加气难、动力弱等不足，推广仍有困难，但未来发展前景较……