李鹏飞，王云飞，卢荣胜

(合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥 230009)

0 引言

近年来，人们对图像图形信息的要求日益增高，主要表现为三维图像图形信息的获取[1]。物体形状测量是对物体的定位，三维轮廓测量技术在逆向、产品设计、目标检测等领域应用广泛[2-5]，涂胶工艺是汽车在涂装车间的重要工艺，随着各种新型车引入，涂胶工艺变得越为复杂[6]。传统涂胶轨迹采用人工抽检的方法，用游标卡尺测量其宽度、高度等三维信息[7]。该方法测量不准确，容易使胶体变形，效率低。赵宇龙等[8-10]使用Predator 3D来检测汽车胶体，效果不错，但其使用的视觉检测系统价格昂贵、匹配性差，没有做到自主研发。本文从实际应用出发，设计搭建了一套胶体三维检测的信号采集系统，其基于小图像的采集、传输中心线方法具有速度快、效率高、结构简单等优势，在复杂环境下也可以有高的检测精度[11]。本文分析了双目视觉信号采集方案设计，对系统图像采集、处理、发送进行介绍，并对关键问题和解决办法进行了阐述。

1 总体设计方案

双目视觉信号采集系统基于TX2的Linux系统平台，采用2个双目板级相机提供了4路相机的采集，同时每路相机配备一个线激光器，以此形成了4路线结构光采集系统，满足了实时双目采集的要求。系统结构图如图1所示。采集系统结构包括待采集层、图像采集层、图像处理层、PC机处理层。待采集层为线结构光打射在物体上；图像采集层包括4路相机，工作模式为其中2路相机对线结构光进行拍摄采集；……