青 泽，牟 东，廉 璞，李东杰

(中国工程物理研究院电子工程研究所，四川绵阳 621999)

0 引言

惯性导航是用陀螺仪和加速度计提供的测量数据确定所在运载体的位置的过程[1]。惯性导航试验是验证惯性导航设备、算法和技术的重要手段，如地面跑车试验。目前开展惯性导航试验的通常做法是针对某一具体任务和特定类型的惯性导航设备，临时搭建相应的试验系统。这样的方法具有试验时间长、试验系统无法用于其他类型的惯性导航设备，即不具有通用性等缺点。

DSP是继单片机技术之后，当今嵌入式系统开发中最为热门的关键技术之一，具有运算速度快、实时性强、功耗低、抗干扰能力强等特点，广泛应用于航空航天、工业控制、自动化和信号处理等领域中[2-3]。

本文针对惯性导航试验通常做法中存在的试验时间长、试验系统不具有通用性等缺点，设计了基于DSP的多通道惯性导航试验系统，包含4路串口通信通道和2路A/D采集通道，理论上可满足6套惯性导航系统同时开展试验。工程应用结果表明，该系统至少可支持3套惯性导航系统同时进行试验，在保证试验要求的同时，有效缩短试验周期，降低试验成本。

1 系统总体方案设计

1.1 总体结构

多通道惯性导航试验系统主控芯片采用TMS320F2812，该芯片集成了2路串行通信接口SCI、1路串行外设接口SPI、3路外部中断接口以及多达56个独立的可编程多用途通用输入输出(GPIO)引脚[4]。基于TMS320F2812的系统总体结构图如图1所示，主要由4部分组成：串口通信部分包括4路串口通信通道，A/D采集部分包括2路A/D采集通道，存储器部分包括程序存储器FLASH、数据存储器SRAM和备用的铁电存储器，电源部分。……