顾 明，周 媛，刘亚奇，郑广瑜

（1.上海申通地铁集团有限公司技术中心，上海 201103；2.上海无线电设备研究所，上海 201109；3.上海市目标识别与环境感知工程技术研究中心，上海 201109）

1 引言

轨道交通具有运量大、占地少、单位运量能耗小等诸多优点，因此世界各国均将其作为综合交通系统建设的重点[1-5]。

列车自动控制系统（ATC）是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，以实现其安全、高效运行的系统。随着轨道交通列车运行速度的大幅提升、行车密度的不断提高及追踪间隔的逐渐缩短，行业对于ATC系统及其核心设备的安全性、可靠性及精确性要求日益增长[6-9]。该系统需要实时、精确地获取列车运行速度及位置信息，以实现对运行过程的精细化控制。而高精度自主测速传感器是该系统的核心传感器之一。其中，雷达测速系统具备精度高、受环境影响小、价格低等优点，有突出的技术优势[10-12]。

然而，目前的雷达测速系统多采用单部雷达测速，由于雷达天线相位中心与天线几何中心通常不重合，因此确定雷达垂直高度存在很大困难。此外，对于不同线路、不同列车及不同雷达安装位置，都需要进行相应的雷达天线相位中心高度测量。为解决上述问题，本文探索采用2部雷达进行双视角、双波束探测，并利用2部雷达测得的数据联合解算列车速度；并考虑到实际工程应用对于系统质量、尺寸以及可靠性的要求，采用高性能高集成硬件电路设计，从而提升系统对应用环境的适应性。……