陈 浩，雷成健

（湖南中车时代通信信号有限公司，湖南长沙 410199）

1 概述

近年来，随着国民经济的飞速发展与城市化进程的不断加快，城市轨道交通在城市公共交通中的地位日益显著，城市轨道交通得到迅速发展，特别是信号系统的技术水平已经取得了相当大的进步。基于通信的列车控制（communication-based train control，CBTC）系统采用引进、消化吸收、创新的技术路线，根据国内城市轨道交通建设与运营的特点，借鉴国外CBTC的经验，实现CBTC技术国产化，并在此基础上进行技术创新，基于互联互通的CBTC系统、自动化等级4（GoA4）的全自动运行系统已顺利开通。我国城市轨道交通信号系统技术水平已经处于世界领先地位。为促进行业技术的发展，对新一代城市轨道交通控制系统的研究已成为一个重要课题。

2 基于通信的列车控制系统

2.1 系统架构

目前，在我国城市轨道交通领域中应用最广泛的列车控制系统是CBTC系统。在传统CBTC系统中，采用连续车-地-车双向数据通信技术、不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术，通过地面控制设备与车载控制设备协同配合，为列车提供连续的自动控制服务。系统配备联锁系统（CBI）设备、区域控制器系统（ZC）设备、调度管理系统（ATS）设备、数据管理系统（DMS），列车上装载车载控制（VOBC）设备，同时在线路轨旁配置列车位置次级列车检测设备、信号机、多种应答器等。在CBTC系统中，通过各设备的相互配合，控制中心对线路上的列车进行集中管理；通过车对地无线通信，车载VOBC设备与地面ZC设备持续交互信息，ZC控制列车的追踪间隔，VOBC根据ZC计算的移动授权计算列车运行控制曲线，对列车运行进行安全防护；……