赵 艺

(新疆八钢金属制品有限公司)

前言

螺旋焊管喷码是指在钢管外壁或内壁喷印螺旋焊管生产标准、厂家名称、特种设备制造许可证号、管径、壁厚、材质、管号、检验状态的一种标识，常见喷码方式有两种：一种是人工刻模喷印；一种是采用机器人自动喷印。

人工刻模喷印方式通常采用油漆喷印，字模为固定字模和数字字模结合，数字字模相当于活字印刷，用于管号数字变化的喷印，数字喷印时需要将模板放在喷印处，因不能准确定位喷印位置，经常出现喷印衔接不畅、高低不齐的情况，因此喷印质量不高，而且现场油漆味道比较大，喷印时漆雾对人体健康有损害；机器人自动喷印方式，机器人喷印设备每台价格约为40余万元，使用油墨喷印材料，喷印质量好、设备价格贵，一般只有中石油等经常生产燃气管的厂家使用。

通过借鉴机器人喷码设备装置特点，结合乌鲁木齐金圆螺旋焊管厂工艺状况，利用生产现场成品检查旋转台，对喷码方式进行设计改进，实现了自动喷码且效果良好。

1 直进式自动喷码机设计改进思路

机器人自动喷码机可以360°旋转喷标，钢管不动，机器人手臂旋转喷标，螺旋焊管喷标要求管径406mm以下喷在钢管外部，管径406mm以上喷在钢管内部，喷标内容平行于钢管轴线。针对螺旋焊管喷标的特点，设计了直进式自动喷码机，螺旋焊管在成品检查时需要旋转，喷码机可以固定，利用钢管旋转，喷码机进入钢管内部喷印，选择合适的喷印速度喷印，可以完成自动喷印动作。……