陈 刚，郭庆华，郭 鹏

(新疆八一钢铁股份有限公司炼钢厂)

前言

随着工业机器人应用技术的发展，控制智能化、操作自动化技术应用于制造业中。传统钢铁企业生产处于高温、高粉尘、高噪音、高劳动强度等情况。为提高生产效率、保障安全生产，一些钢铁企业引入工业机器人来代替人工作业，逐步消除“3D”岗位。

八钢二炼钢四台板坯连铸机生产过程中结晶器加保护渣原采用人工操作。在实际生产中，加保护渣需要做到 “少加、勤加、均匀覆盖”。依靠人工手动加渣，一个生产班(8小时)需要加入近两吨的保护渣，劳动强度大且持续时间长， 加渣的均匀性、稳定性很难得到有效控制，水口注流是否偏流、两侧保护渣消耗量是否一致也无法控制。

近年来，八钢公司大力推行智慧制造，炼钢板坯连铸引入了结晶器保护渣机器人加渣系统，应用于生产中并取得显著效果。

1 结晶器保护渣的作用

结晶器是连铸机设备的心脏，结晶器保护渣的润滑在连铸安全生产中起到关键作用。通过不断向结晶器内的钢液面均匀推入保护渣，使其受热熔化后铺展于钢液面上形成稳定的液态渣池，液态渣不断流入结晶器铜壁与初生坯壳的间隙中，从而起到绝热保温、隔绝空气防止钢液二次氧化、润滑铸坯、减少铸坯粘结漏钢、改善结晶器传热等作用。 连铸工序的顺行和铸坯质量的提高与保护渣的作用密切相关。

2 自动加渣系统简述

2.1 工作原理

八钢板坯连铸引进机械人自动加渣系统，其工作原理：置于高位的料仓中的保护渣通过重力自由落入加渣管道内，真空输送机通过产生负压力，使进入管道的保护渣能一直定量抽入到加渣料仓。……