马鑫哲　钱军琪　付洁　许逸飞

摘要：数字地图模块主要用于执行与数字地图相关的数据处理和存储任务。该文针对飞机航路规划的技术需求，完成了一种机载地图模块的硬件设计。该模块由基板、电子盘和处理器子卡三部分组成，具有功耗低、处理能力强、存储容量大、存储读写速度快等特点，能够满足实际机载系统的应用需求。

关键词：数字地图模块;数据处理;低功耗;航路规划

中图分类号：TP3        文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）06-0231-02

Abstract： Digital map module is used to process and store data for digital maps. According to technical demand of aircraft route planning， an airborne digital map module is designed. The module consists of basal plate， electronic hard disk and processor sub-card， characterized as low power consumption， strong processing ability， large storage capacity， fast read/write speed and so on， which can meet the requirements of avionics system.

Key words： digital map module; data processing; low power consumption; route planning

數字地图模块用于存储数字地图，并和地图进行高速数据查询和交互，可以计算区域的最高点、坡度等信息。在线航路实时规划与重规划技术是自主飞行控制系统的关键技术[1，2]。目前，航路规划任务数据计算和搜索量不断增大、存储的读写实时性要求不断提高，对机载数字地图模块的功耗、处理能力和存储性能提出了更高的要求。本文针对这一技术需求，进行了适用于飞机航路规划任务的数字地图模块硬件设计。

1 硬件总体框架

由于数字地图模块只用于存储数字地图，不需要进行显示，因此地图板无须设计GPU。考虑到数字地图数据需要读取和处理，因此采用通用处理器子卡加电子盘的架构。本文设计的数字地图模块的硬件总体框架如图1所示，由基板、电子盘和处理器子卡三部分组成。基板部分主要实现电压转换、数据加载、工作模式切换、供电监测等功能。电子盘和处理器子卡通过连接器与基板连接。电子盘有两种模式：正常工作模式和加载模式。……