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煤矿井下排水自动化控制系统

2021-03-22林斌

工程建设与设计 2021年3期
关键词:水仓控制柜手动

林斌

(华晋焦煤有限责任公司沙曲一号煤矿,山西 吕梁 033300)

1 泵房概述

1.1 泵房运行模式

目前,国内煤矿井下泵站的运行大多采用的是传统的人工操作方式,每个泵站要求有值守人员8人,当观察到水仓水位达到一定高位时,人工手动开启水泵往地面排水,当水位达到一定低位时关闭相应水泵。

1.2 存在问题

人工操作开停水泵存在的问题:

1)无水仓水位、水泵排水压力、水泵轴承振动、水泵温度、运行电流等参数的监测,无法客观地判断水泵的运行状况,不能及时对水泵进行检修,导致水泵长时间运转于低效率区间。

2)无法实时判断水仓水位的变化率,涌水事件发生时,不能及时发出预警信号,并将水泵自动起动。

3)泵组维护、泵组故障分析没有准确、可靠的历史数据可以查询。

4)水泵启停操作,均需水泵工于现场操作,水泵开启水位点及启泵流程存在不规范的可能,且需三班值守,占用劳动力多。

5)对各水泵的运行时间没有有效统计,无法做到水泵的均衡使用。

2 设计原则

以PLC控制为核心,将各种外围配套设备监控及环境影响因素都引入整体系统内,通过采用各种数学模型,依据各种运算规则进行数据处理,使各子系统执行最优运行方案[1]。

根据矿井的不同使用要求,依据相关标准,对系统各项数据进行计算,确定最佳方案。根据水仓水位的变化,自动完成排水泵引水、启停、阀门开关等一系列动作。

1)根据电价区间,自动根据“避峰填谷” “均匀磨损”原则运行。

2)拥有“井下自动” “远程操控” “井下手动” “井下一键启动”等多种运行模式。

3)手动控制采用以就地控制柜为基础的不依赖于PLC的纯继电控制。

4)根据涌水量大小、水泵性能曲线及管路特性曲线,计算水泵联合运行的最佳工况点,确定最佳开启水泵、管路参数和数量,确保水泵长期在高效区运行。

5)符合国家数字化矿山标准要求,采用模块化结构设计,可嵌入数字化矿山平台。

6)根据系统配置,真正意义上实现各个环节的“双机热备”功能。

7)可对井下各子系统参数进行监视、报警、存储、查询及打印报表等操作。

8)具备Web发布浏览、手机App等多种远程监测手段。

9)系统与矿井综合调度系统无缝连接,实现数据共享。

3 系统模式

系统采用“分布式多CPU”的控制方式,系统配置2台“PLC集中控制柜”和5台“PLC就地控制柜”。每台水泵对应1套控制装置。系统安全度高,其中,任意1台“PLC控制柜”或者水泵出现问题后,系统均可正常运行,且存在问题的水泵可单独检修,确保泵房自动化控制系统安全稳定的运行[2]。

4 系统功能

4.1 系统工作模式

系统具有自动/远程操控/手动控制/一键启动4种工作模式。

自动模式:根据现场数据设置,自动启停水泵,并动态显示系统内各设备工作状况和系统各种故障显示。根据水仓水位及其他因素,合理调度自动开停水泵及其阀门,在正常水位时,各台水泵能自动轮换工作,水位上升过快时,自动投入必要数量的水泵运行。当运行水泵出现故障时,能及时报警,并自动开启备用水泵。

远程操控:操作人员可在控制室远程控制水泵机组的起停,其余动作仍由PLC自动执行。

手动控制:就地PLC控制柜配置手动控制按钮,选择此模式的泵组,完全脱离PLC控制,系统不受监测信号控制,需要手动操作水泵的各个设备的开停,相互动作,互不闭锁。

一键启动:在现场集中控制柜的触摸屏上,人工确定开泵台数并选择泵组的启动,电机及其阀门的起停由PLC自动执行。

4.2 检测功能

检测内容包括:(1)水仓水位检测;(2)电机工作电流检测;(3)电机温度、振动检测;(4)水泵吸水管真空度;(5)水泵出水口压力;(6)排水管路流量检测。

4.3 保护功能

保护模式:自动排水控制系统在实现自动排水的同时,原排水系统的手动控制仍然有效,大大提高排水系统的可靠性,保证排水安全。

早期预警系统:根据科学的数据模型以及液位传感器对液位的监测,结合水仓的结构及容量准确计算出涌水量,实现透水事故的早期预警。

可靠的真空引水:每台泵组,使用射流引水方式引水,增加电动功能,将原有的射流总管球阀改为DN50双控半球阀,所有球阀均使用不锈钢304材质,保证抽真空系统的正常运行。

电气保护:具有欠电压、失压、过电流、漏电、过负荷等全方位的电气保护功能。同时通过通信将电流、功率、电压信号及相应的故障信号送入水泵自动化系统,由系统判断电路的工作状态,如果流量、压力达不到设定值时,系统给出相应判断并转换下1台机组工作[3]。

4.4 节能功能

均匀磨损:系统自动记录各台泵组的累计运行时间,并进行排序,下次启动时优先启动无故障、运行时间短的水泵投入使用,这样就实现了水泵的均匀磨损,能最大限度地延长泵组的使用寿命。

移峰填谷:当电网执行峰、平、谷阶梯电价时,在保证矿井安全排水的前提下,系统在平、谷段低电价时排水,在峰段高电价时蓄水。设计原理如图1所示。在系统运行过程中,规定水仓内水位不能超过极限水位H5,当设备在“谷段”起泵时,每次排水要求水位下降到停泵水位H1以下,可使水仓在“峰段”时有较大空间容纳涌水;而在“峰段”起泵排水时,在保证水位不超过极限水位H5的基础上,只需要将水位排放至安全水位H4即可,这样可以减少水泵在“峰段”时期的开泵次数,进而达到节能的目的。当水位上升至H5超限水位时,不论电网负荷如何,必须立即启动水泵。若水位继续上升,表明1台水泵的排水量已不足以排除矿井出水,以矿井的最大排水能力来排除矿井涌水。不论投入几台水泵,水位必须下降到停机水位H1后方可停泵。

图1 水仓控制水位示意图

效率优先原则:当执行多台泵组多趟排水管联合运行时,通过图2(效率优先原则:当执行多台泵组多趟排水管联合运行时,通过图2(η为水泵效率,H为扬程)的比较,选择最佳匹配水泵与排水管数量,保证水泵在最佳效率点运行。)的比较,选择最佳匹配水泵与排水管数量,保证水泵在最佳效率点运行。

图2 水泵特性曲线与管路特性曲线图

4.5 通信功能

系统设计遵循矿井综合监控系统标准子系统接口规范,采用TCP/IP、MODBUS、OPC通信技术,提供工业以太网数据通信接口,使该系统可以非常容易地并入矿井综合监控系统中,与其他子系统实现数据的共享[4]。并且可与其他子系统共用井下光纤环网作为数据传输通道,减少子系统数据传输线路,从而节约成本。

4.6 远程运维平台

多数工业泵用户几乎没有系统的科学的维修预报能力。大部分工业泵用户处于应急维修、定期大修。设备状态监测和人工巡检的混合模式。巡检是周期性的,不同用户的周期不同。但是,故障有可能发生在2次检查之间。将泵的各种实时监测数据、甄别和分析方法、诊断依据、保护逻辑内置于云服务器中,可替代人工智能实现对泵设备状况不间断的实时监测,进行傅立叶分析,诊断和维修预警。通过设备远程运维模块,只要在有网络的地方就可以随时访问现场设备,实时监控系统运行状况,分析处理系统异常原因,提供远程技术指导,统计分析水泵运行数据,提供水泵寿命预测及专家分析等功能。根据水泵运行工况,提供泵组“健康”报告。提前评估水泵健康状态,提前安排维修工作,尽量减少停机时间和产量损失。

5 结语

煤矿井下排水自动化控制系统的运用提升了矿山运行的自动化水平,促进了整个煤矿行业的可持续发展。我们需要有效地利用现有资源,不断对自动化控制系统进行改进与完善,切实发挥出自动化控制系统的作用,使煤矿产业得以安全、高效地运行。

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