邓亚波，林 磊，徐富宏

（株洲中车时代电气股份有限公司，湖南 株洲 412001）

0 引言

随着铁路运输的不断发展，在铁路干线电力牵引运行中，单台机车牵引运力往往不能满足运输的要求，因此需要采用多机牵引的方式完成运输任务[1]。多机牵引模式分为远距离（如1+1、2+2等）和近距离（2+0、3+0等）两种模式[2-3]。其中近距离模式普遍采用硬线重联编组的方式（如WTB硬线重联），运用过程中存在人工摘挂效率低、易引发人身安全事故、带宽有限、在需经常插拔的运用场景下可靠性低等问题。近年也有采用WiFi技术的机车近距离无线重联控制系统装车试用，但为了保证系统冗余性，需增加成倍设备，有待优化升级。

自组网技术具有自组织、去中心化、多跳、自感知及自决策[4]等特点。美国的先进战术通信系统（Ad Hoc）作为自组网的原型，早已成为美国军用电台的必备功能。2000年，Ad Hoc技术转为民用，又称之为Mesh技术。2006年IEEE发布了802.11SMesh标准。目前自组网技术在公安执法、森林防火、抢险救灾、军队演练、反恐特勤、地下作业等领域有着广泛的应用，也在轨道交通的应急通信等领域开始测试及应用[5]。本文基于自组网技术设计了一套机车近距离无线重联控制系统，以便在不增加设备的同时，进一步提高机车近距离无线重联控制系统的冗余性，同时提高系统的抗干扰性。

1 机车无线重联

以HXD1C型电力机车为例，单台机车的网络拓扑架构如图1所示。单台机车运行时，机车操控指令主要由网络控制系统的数字量输入输出模块（DXM）、模拟量输入输出模块（AXM）等进行采集，经车辆控制模块（VCM）逻辑处理后发送给牵引控制单元（TCU）及制动控制单元（BCU）等执行；……