周丽芳,许爱德,李倩妮,朱景伟

(1.大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连 116026;2.大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连 116026)

1 引言

开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)由于其特殊的双凸极结构,以及定子上有集中绕阻,转子无永磁材料和绕阻,具备结构简单、控制灵活、高适应性以及容错性强等优点[1–2].开关磁阻电机的稳定运行以及高可靠性依赖于电机转子位置的精确检测,而传统的位置信息靠位置传感器检测,由于在一些环境恶劣的场合位置传感器易受影响导致位置检测精度不高,同时位置传感器的安装也增加了系统的复杂性,限制了SRM的应用范围[3–4].所以,越来越多的学者致力于研究开关磁阻电机无位置传感器控制,并取得了一定的成果.

开关磁阻电机无位置控制的关键在于转子位置的准确检测,无位置传感器技术发展至今,已经出现很多控制策略,其中较为广泛的有脉冲注入法[5–6]、简化磁链法[7–9]、先进智能算法[10–12]以及电感法[13–18]等,这些方法大都利用电机的磁链–电流–电感之间的对应关系估算转子位置.

文献[5]通过对非导通相注入高频电压脉冲信号,获得响应电流信号进而得到电感曲线,利用电感与转子位置之间的关系估算转子角度,但该方法只适用于电机低速运行.为了增大电机的运行范围,文献[6]提出了一种改进型脉冲注入的方法,与传统脉冲注入方法不同的是通入高频电压脉冲的时间是逐渐增大的,这样可以避免在高速时注入的……