董荣伟，成 恩，王丽丽，罗栋梁，李明杭

(盐城工业职业技术学院智能制造学院，江苏 盐城 224000)

0 引言

规模化畜禽养殖多采用在养殖笼底部安装传送带收集畜禽粪便，再通过传送带运动将粪便运送至固定地点，此方式虽减轻养殖户的负担，但也存在传送带表面的粪便清除不干净，长时间堆积会产生细菌、病毒等有害微生物，不利于畜禽的健康生长。因此，设计一款基于STM32单片机的畜禽粪便传送带清洗系统，可以定期对传送带进行清洗，为畜禽营造良好的生长环境，有效提高养殖智能化水平，提升养殖效益。

1 系统整体结构设计

系统整体结构如图1所示，传送带经左滚轮与右滚轮驱动由左向右运动，右滚轮两侧对称安装一号刮污装置与二号刮污装置，左滚轮两侧对称安装一号干燥装置与二号干燥装置，传送带中间两侧对称安装一号基柱与二号基柱；一号基柱与二号基柱之间等间隔设有3个管道，从左至右分别为：一号分支管道、二号分支管道与三号分支管道，且位于传送带的正上方；3个管道位于二号基柱的一端封闭，另一端插入一号基柱内部，3个管道的正下方均等间隔设有多个向右倾斜30°～40°的喷嘴；二号基柱的顶部左侧安装MCU控制电路盒。此外，一号基柱为不锈钢材料制成的空心长方体状，一号基柱内部左端设有水泵，水泵的进口与二号水管一端连接，二号水管的另一端穿过一号基柱底部连接地下自来水管；水泵的出口与一号水管一端连接，一号水管的另一端封闭，且固定在一号基柱右内壁；……