胡 杰，刘国亮，贾 琪，白高磊，陈小军

(1 中国兵器工业试验测试研究院，陕西华阴 714200；2 西安工业大学机电工程学院，西安 710021)

0 引言

武器系统试验过程中，弹药在空中预定位置引爆才能发挥其最大作战效能，其炸点位置的空间测量是评估武器系统及其弹药毁伤能力的一项重要指标，对武器性能的评估尤为重要，在武器研制和部队训练过程中具有非常重要的意义。近地炸点测量的常用方法有3种：光学测试法、空间声学定位法、双目交汇测试法[1]，其中空间声学定位法、光学测试法是近些年研究的热点[2]，这两种方法都是基于多传感器信息融合技术提高测量精度，同时还可获取炸点三维坐标外的其他信息[3]。

光学测试法目前主要以光电经纬仪为主，其自动化程度和测量精度相对较高，但是在用光电经纬仪进行近地炸点测试实际使用过程中也存在一定的局限性[4-5]。一是光电经纬仪精确测量的前提是需要构建测试平台，精确调平，使用起来不太方便；二是光电经纬仪的布设需要与炸点之间满足最佳交汇角测量条件，野外环境选址不够灵活；三是相对于低成本弹药来讲，费效比相对较高。空间声学定位以被动声定位系统为主[6-7]，主要根据声音到声探测传感器的延时来计算目标的距离和方位，成本相对较低，易于实现。但在实际使用过程中，由于声音传播过程中的衰减与很多不确定因素如风速、环境温湿度、雨雾、较大噪声等有关，不可避免地存在一定的估计误差，所得的距离和方位也存在一定的误差[8-10]。……