王 磊，马景权，张嘉易，张云鹏，于庆东，郝永平

(1 沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心，沈阳 110159；2 北方华安工业集团有限公司特种弹药研究院，黑龙江齐齐哈尔 161000；3 沈阳理工大学工程实践中心，沈阳 110159)

0 引言

二维修正弹[1]是一类精确打击智能弹药，具有研发成本低、打击精度高、抗干扰性能强等优点。在常规制式弹基础上加装弹道修正机构，包括固定翼鸭舵、控制系统、GPS等。真实环境中，在风速、气压等因素的干扰下会对出膛弹丸的飞行轨迹及落点产生较大的影响。当弹丸偏离目标后，由弹载计算机解算出弹丸飞行过程中的实际弹道，通过与理论弹道比较计算出弹道偏差 ，根据偏差计算修正量，由DSP反馈至电机控制模块对电机进行调速，通过固定翼鸭舵转角对弹体进行姿态修正，达到精确打击的目的。

近年来，国内外不同研究机构对二维修正弹的修正能力研究取得一定进展。Rosales等研究了二维弹丸在阻力介质中的运动特性[2]；Strub对固定翼鸭舵的风洞实验及气动仿真模型进行了研究[3]；柯知非等针对弹道修正的控制特性提出了弹道修正应在上升段采取横向修正、下降段综合修正的观点[4]；Wang等探究了偏航力对角运动的影响规律并进行了详细的仿真研究[5]；史凯等对二维弹道修正引信的修正能力进行了评估[6]。目前研究主要问题在于：提出的大多数闭环修正算法难以直观的对修正过程进行有效复现，外界干扰条件下得到的修正时间、修正角度、修正次数等过程参数对最终落点的影响缺乏直观的仿真模型论证与分析。……