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1 机载防撞系统的发展历程

在早期航空业中，飞机的数量少，航线的间隔大，有足够宽广的空域，所以飞机碰撞事件很少发生。随着航空业务的推进与发展，飞机出行已经变得司空见惯，天空变得拥挤，同时极大增加了飞机碰撞的可能性，因此防撞系统的需求日益迫切。而空中飞行安全通过战略层规划、交通层管理、机载自主防撞规避三个层次来实现，其中机载防撞位于第三层，它独立于地面交通管制系统，并提供载机自主威胁探测与防撞规避建议，是防止空中交通碰撞事故发生的最后屏障，是确保航空飞行安全等级的必要手段。

为了应对一系列涉及商用客机的半空中碰撞事件，林肯实验室在20世纪70年代受联邦航空管理局（Federal Aviation Administration）的指示，参与了机载防撞系统的开发。从目前的情况来看，交通警报和防撞系统在全世界所有大型飞机上都得到了授权，大大提高了空中旅行的安全性，但未来几年计划对空域进行的重大改变将需要对该系统进行实质性修改。最近，林肯实验室率先开发了一种新的避碰系统方法，完全重新考虑了这些系统的设计方式，使系统能够在不干扰正常安全操作的情况下提供更高程度的安全性，这就是ACAS X防撞系统。与目前应用最广泛的防撞系统TACS相比，下一代机载防撞系统ACAS X采用了全新的防撞逻辑方法，减少了空中相撞风险，并将防撞保护扩展到新的飞机平台，并利用最新的计算机技术，开创了将决策理论方法应用于防撞逻辑的先河。……