肖俊生 左鸿飞 李文涛 王志春

(内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古 包头 014010)

结晶器是连铸过程中的铸坯成型设备，其振动使连续铸钢成为可能，而振动方式对铸坯质量和生产效率都有着重要影响[1-3]。连铸结晶器振动方式经历了同步振动、梯形振动、正弦振动和非正弦振动[4-5]。非正弦振动方式因其对提高拉坯速度、铸坯质量和生产效率等具有显著效果，逐渐成为结晶器振动主要应用规律[6-7]。结晶器振动驱动方式主要有机械振动和电液伺服振动两种，机械振动方式主要通过电机驱动偏心轮、椭圆齿轮和双偏心连杆等机构来实现各种振动规律。这种机械振动方式存在非正弦振动波形实现困难、长期使用机械结构磨损后振动波形变形及参数在线不可调等缺点[8-9]。电液伺服振动易于实现非正弦振动，具有波形参数任意可调、可实时在线修改、精度高、可实现多种振动方式工作等优点，应用已越来越普遍[10-12]。

本文设计一种连铸结晶器振动监控系统，振动控制器采用32位微处理器STM32实现，控制器产生结晶器振动波形数据并实时采集结晶器位移数据，经PID运算后输出控制信号给液压伺服机构；同时采集阀芯位置、液压缸压力、拉速等信息，并将所采数据通过CAN总线发送给上位机。上位机通过LabVIEW平台实现对结晶器振动波形、振动工作状态的监控及各种参数的设置工作。整个系统采用CAN总线实现通讯，一台上位机可同时监控多台结晶器振动控制器的工作状态。……