单素素 王目树 秦石铭 王艳君

(山东交通学院信息科学与电气工程学院，山东 济南 250357)

压力机是金属成形领域被普遍应用的机械设备，随着板料成形精度及尺寸需求，压力机正朝着大加工台面及多工位方向发展[1]。压力机生产厂家一般通过设备零件加工精度和部件装配精度来保证精度。但随着压力机加工台面的增大以及压力机长时间偏载使用，很可能导致滑块及导轨发生形变，造成压力机滑块倾斜，左右位置发生偏差，这种情况将进一步导致冲压过程中模具受力不均匀，影响模具以及成形件质量，同时加剧滑块导轨、机械传动、铜套等活动机构磨损，影响设备使用寿命[2-3]。

本文通过改善压力机微调结构，实时监测压力机滑块左右位置偏差，并通过FANUC PMI-A 系统外部坐标偏移功能，通过滑块微调机构来保证滑块水平度，以解决压力机左右位置偏差的问题。

1 压力机纠偏原理

图1为压力机结构示意图，主电机通过丝杠及连杆传动机构带动滑块上下运行。连杆与滑块连接处配置位置调整机构，该机构主要目的是可以根据冲压模具高度来微调滑块位置，使得压力机下死点位置正好在模具闭合位置，保证冲压过程中的安全[4]。但这里与常规压力机不同的是，滑块左右位置各配置一个微调机构，分别由2个伺服电机驱动，正常情况下2个电机需保持位置同步关系，滑块水平。

当滑块由于其他原因发生左右位置偏差时，偏差通过分别位于滑块左右两侧的光栅尺检出，此时若取消两个微调电机的同步关系，单独调整某个电机位置，会造成两个电机绝对坐标不再一致，当重新建立同步调整关系时，会使得系统发出同步误差过大报警。……