刘福聪

（天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222）

0 引言

齿轮是机械制造业的关键零件，其中以圆柱齿轮应用最为广泛。插齿是加工圆柱齿轮的主要方式之一，且是加工内齿轮的关键加工方法，尤其是加工高精度内斜齿轮不可或缺的工艺方法。可以在插齿机刀具主轴上采用机械螺旋导轨或电子螺旋导轨的方法插削加工斜齿轮。采用机械螺旋导轨时，按照工件齿轮的齿向螺旋角度，配作一副相同螺旋角度的机械螺旋导轨，每一组螺旋导轨只能加工一种固定螺旋角度的齿轮工件，且该导轨加工难度大、成本高、更换流程复杂[1-2]。

伴随着电子螺旋导轨功能的出现，使得数控插齿机的加工柔性得到提高，可以在一定角度范围内通过调整数控程序的参数加工任意螺旋角度的齿轮工件；但该方法往往对机床要求较高、控制复杂、加工效率低，在数控插齿机应用中的普适性有待提高[3-4]。

对基于电子螺旋导轨原理的斜齿轮插削加工方法进行研究，提出了一种斜齿轮插削加工机床传动及控制方案，目的是提高加工效率、提高电子螺旋导轨的普适性和推广应用价值。

1 数控插齿机运动原理

以YKW51250数控插齿机[5]加工斜齿轮的工艺过程为研究对象，研究成果可以推广到其它型号插齿机，具有普适性。YKW51250数控插齿机加工斜齿轮机床结构原理示意图如图1所示。

图1 数控插齿机机床结构原理示意图

图1（b）为图1（a）刀架体部分中间部位横截面示意图。……