姜宽舒，高菊玲，刘永华，于 泓，王艳莉，张丰山，何成勇，傅剑平

（1.江苏农林职业技术学院；2.江苏省现代农业装备工程中心，江苏 句容 212400）

0 引 言

杂交水稻是一项先进的粮食增产技术，杂交水稻的推广与应用也将是解决世界粮食危机的有效途径[1-2]。目前我国大范围应用的水稻制种和授粉是一种劳力密集型技术，主要依靠人工采用绳索、竹竿或木杆振动父本及自然风力辅助授粉，父本和母本只能采用小行比相间种植，不方便机械种植和收割，难以实现制种全程机械化，特别是母本机械收割前需采用人工割除父本，既费工又损失父本稻谷收入[3-4]。

近几年来，中国农用无人飞机迅速发展，为杂交水稻制种辅助授粉机械化提供了可能。本文利用电动多旋翼农用无人飞机进行杂交水稻制种和辅助授粉的应用与示范效果研究，为提高杂交水稻授粉质量和授粉作业效率提供理论指导和数据支持。

1 材料与方法

1.1 农用无人飞机及配套设备参数

室外辅助授粉作业采用的是目前农用无人飞机市场占有率较高的广州极飞科技P30 四旋翼植保无人飞机，设备外形尺寸为1 262 mm×1 250 mm×390 mm，对称电机轴距为1 560 mm，整机质量为16.05 kg。机身结构如图1 所示。可以实现一键起降，断点续飞，航线智能规划，雷达定高，也可根据地形和作物高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，并配备后台管理系统，可随时监测授粉作业轨迹和进度。机身装载的北斗—RTK 定位模块，可实现无人飞机厘米级精确定位[5-6]。……