石 璟 曾 创 陈 勇 王华国

（1 四川航天长征装备制造有限公司，成都 610100）

（2 上海交通大学，上海 200240）

（3 火箭军装备部驻成都地区第一军事代表室，成都 610100）

文 摘 搅拌摩擦焊常采用无坡口焊缝，焊缝装配质量对搅拌摩擦焊装配质量影响较大，通过焊缝的特征，可以对搅拌摩擦焊缝的装配质量进行评判。线结构光是提取焊缝特征的常用手段，基于结构光传感器扫描获得的焊缝轮廓信息多通过离散的点进行表示，如何高效地从轮廓点中提取焊缝轮廓信息，是焊缝特征识别的新挑战。本文提出一种基于机器视觉的焊缝装配质量评测方法，将离散的轮廓点转换为位图，通过抗锯齿算法提高轮廓直线特征的识别可靠性，并计算对应焊缝的装配质量信息，进而实现对整条焊缝的装配质量的量化评价。与传统的离散点拟合方法相比，本方法具有较为明显的效率优势。

0 引言

搅拌摩擦焊接技术作为一项绿色高效的固相连接技术，能够实现铝合金、钛合金、镁合金、铜合金及钢等同种材料及异种材料之间的连接［1］。经过二十多年的发展，该技术已在航空航天、舰船装备、轨道交通、新能源汽车、电力电子等领域的结构件制造方面得到了广泛的应用［2］。

搅拌摩擦焊多采用无坡口对接缝缝形式，其接头性能受焊缝装配质量的影响，通常以焊缝间隙、焊缝错边以及搅拌针轴线与焊缝中心的对中情况（后文简称焊缝对中）等要素来描述焊缝装配质量的要素，不良的装配质量往往会导致焊缝性能的难以满足预定要求［3］。……