王正杰， 蔡长青， 黄伟林

(北京理工大学 机电学院，北京 100081)

未来单兵作战武器的多样化、数字化和智能化是必然的趋势. 从单兵对小型化无人机的需求出发，研制出尺寸较小、质量较轻，便于单兵携带能够根据作战目的进入指定空域完成自主飞行侦查或攻击任务的微小型弹药是各国军事力量发展的重点之一，美、法、以色列、俄罗斯、乌克兰等国先后投入大量科研力量研制[1].

在军事领域，单兵便携式的小型弹药的潜能越来越凸显，主要体现在体积小而轻、操作简捷而迅速、准确侦查或打击、隐蔽性好以及价格低廉等优势[2]，从另一个角度来说，也正是由于体积小、质量轻等特点，微小型弹药大多安装了捷联成像导引头来进行目标探测，导引头探测范围受弹体动力学影响探测视角也会大大受限. 另外，采用传统制导律导引弹药去拦截迎面而来的目标，较大的相对速度会导致弹药末段需用过载大，弹目视线角速率过早发散，捷联体制的导引头会发生丢失目标等问题[3]. 针对低成本微小型弹药的精准攻击需求，需要提出一种具有针对性的新型制导律.

目前国内外针对导引头视场角受限的制导律研究很多，其处理方法主要分为两类，一类是设计一种保持目标视差角(目标偏离导引头视场中心的角度)定常的制导律，在制导过程中目标快要超出导引头视场范围时便切换至此制导律以保证目标始终位于导引头视场范围内. 比……