宋文轩

(平顶山中选自控系统有限公司，河南 平顶山 467000)

1 概 述

三河口选煤厂智能配电巡检机器人系统使用前，检修人员在办理停送电手续时，路途费时或其他因素导致不能及时停送电，停送电操作一般会拖延到十几分钟甚至几十分钟，延迟检修计划导致浪费时间及影响生产。为解决此问题，三河口选煤厂使用了智能配电巡检机器人系统，该系统通过手机app申请需要停送电的设备，在值班领导批准送电后，有权限的远程停送电操作人员将对设备进行远程停送电，配电室巡检机器人会快速准确地预制到相应抽屉柜的位置，将抽屉柜当前的停送电情况通过视频方式传回操作室，实现精准有效的远程停送电。

2 系统描述

智能配电巡检机器人系统主要包括集中控制远程分合闸系统，选煤厂网管式停送电控制系统，巡检机器人，综保后台管理系统4个部分。集中控制远程分合闸系统通过PLC对电动操作机构进行远程分合，并监视该设备的分合状态；选煤厂网管式停送电控制系统依据选煤厂的停送电制度，实现停送电申请的电子流程，在回路停送电流程审批完成后，由操作员远程打开需要停送电设备界面；当操作员打开上位机停送电界面后，巡检机器人准确快速地预制到需要停送电的抽屉位置，将视频信号传回集控室上位机停送电界面，操作员通过抽屉柜上的状态指示灯判断停送电指令是否真正执行；综保后台管理系统通过485总线通讯方式采集各设备回路数据，有故障报警时与巡检机器人联动。……