于海选，廖祥国，宋宝强，郜二鹏

(平顶山天安煤业天宏选煤有限公司，河南 平顶山 467000)

1 引 言

在《中国制造2025》[1]规划中，中国计划用30 a时间，通过“三步走”的战略，实现从制造业大国向制造业强国的转变，智能制造工程是其中提出的五大工程之一，提出要开发智能装备和产品，实现智能化管理、智能化服务等。这为选煤行业提出了发展方向和目标。

2020年3月，发改委、能源局等八部委联合发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》[2]，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘(剥)、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行。

智能化选煤厂建设的目标是：实现精准分离、精细管理、增量提效[3]。而达到这些目标主要是通过各种技术控制来实现的。

2 选煤各环节的新技术应用

2.1 原煤环节

2.1.1 给煤系统PID变频控制

在选煤生产过程中，原煤加煤量的稳定是保证产品质量稳定的基础环节。传统给煤机要么是定频的，通过人工打开闸板大小来调节煤量，要么是通过调节给煤机变频电机的频率来调节，这2种方式都需要人工操作并根据皮带秤显示数据人工实时做调整，工人劳动强度大，而且受人为因素的影响，导致不准确或不及时，从而影响加煤量及下游洗选环节的稳定性。

枣矿集团高庄选煤厂[4]通过为给煤机安装变频器，同时关联电子皮带秤的测量数据，通过PID变频控制调节给煤机煤量，实现了对原煤给煤量的自动跟踪调节，为选煤后续生产环节提供稳定入料，为产品质量稳定控制打下良好基础。……