王致民

（福建省121地质大队，福建 龙岩364000)

1 三维激光扫描技术概述

现阶段，三维激光扫描技术正呈现出快速发展的态势，应用三维激光扫描技术可以有效将周围较大面积内的数据信息进行有效采集，并将这些数据经过处理之后生成三维空间坐标数据，最后达成测量工作精准程度有效提升的目标。测角系统和高精度的激光测距系统是三维激光扫描系统的两个主要组成部分。高精度的激光测距系统能够以激光信号发射出去与信号反射回到测距系统中的这段时间作为依据，将被测物体和三维激光扫描仪之间的距离精准的计算出来，与此同时，测角系统能够将每一个激光信号的纵向角和横向角精准地记录下来，最终再通过扫描控制系统将每一个激光信号反射点的三维坐标精准计算出来。三维激光扫描仪通过扫描所获取到的数据是全离散的点，也就是点云。点云数据既囊括了X、Y、Z的值，也涵盖了R、G、B的值，此外，还包含了反射强度的数值。下图1是三维激光扫描仪的原理。

在应用三维激光扫描技术的过程中，为了测量点生成的三维坐标可以具备足够的准确性，测量人员在开展工作时，首要环节就是将被测量点与测量工具之间的距离确定下来。此外，在实际进行测量时，相关人员应当明确一点内容：在测量同一个点时，所使用到的测量距离的手段不一样，测量的准确程度自然存在差异。基于此，负责测量的人员就应当对三维激光扫描技术的原理有一个系统的认知，从而在开展测量工作时能够选择一个最恰当的测距方式，这可以有效提升测量工作的精准程度。……