陈 曦，汤 辉

(中国电子科技集团公司第三十八研究所，合肥 230088)

0 引 言

为适应现代战争的需要，一方面，雷达及电子对抗等装备的天线尺寸越来越大；另一方面，需要该类装备的大尺寸平面阵列天线在满足公路、铁路机动运输的前提下，进入阵地后能够快速架设和撤收，实现战斗和撤离形态的快速转换。在上述需求牵引下，世界领先的天线体积压缩技术应运而生。这种天线的特点是可压缩天线结构部分由多个生根于展开机构的独立列骨架或行骨架组成，这些骨架单元相互之间是柔性连接的，组成风琴式或风帆式结构。天线的刚度和精度由两个或多个液压驱动的展开机构保证。展开机构必须全行程严格同步，否则易造成天线骨架变形甚至撕裂。因此，在-40°～55°范围内，双(多)油缸同步技术成为技术实现和安全性的关键。

某型号天线阵面的双油缸同步横展和收缩状态示意图如图1所示。该大阵面天线结构以电液比例阀+液压油缸作为驱动机构带动天线骨架橫向展开与收缩，控制系统的核心任务是保证同一驱动对象的驱动机构之间的运动同步性。已知该型号的雷达天线阵面橫展时所使用的液压传动系统参数如下[3]：

图1 部分天线阵面的伸展与收缩状态

液压缸无杆腔直径：D=63 mm；

液压缸有杆腔直径：d=40 mm；

液压源压力：Ps=1.6×107Pa；

液压油密度：ρ=0.87×103kg/m3；

液压缸的行程：L=705 mm；

工作压力：pL=1.0×106Pa。

根据推导[4]可得到单套比例阀控非对称液压缸系统的传递函数为

(1)

1 基于多段速同步调整算法的大阵面天线横展与收缩

图1所示的多油缸同步系统本质上依然是建立在双缸同步关系下的“一主多从”型同步，通过对双缸同步模型进行仿真，便可清晰地观察不同算法在多油缸同步控制中的表现。……