武 讲 郑群飞

（中煤西安设计工程有限责任公司，陕西 西安 710054）

当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，以人工智能、机器人等技术为代表的第四次工业革命给中国煤炭工业带来了新的挑战与机遇。煤炭工业作为关系我国经济命脉和能源安全的重要基础产业，智能化是其发展的必由之路，采用智能化高新技术带动传统矿业的转型和升级，可从本质上提升矿企的核心竞争力，从而推动我国矿业向安全、绿色、集约、高效的目标发展［1-4］。

无人驾驶系统作为矿山智能化发展的一部分，是加快露天矿山转型升级，推动露天矿山无人、安全、智能和高质量发展的必经途径。从上世纪90年代开始，美国、加拿大、澳大利亚、日本等世界发达国家就已开始露天矿山无人驾驶研究。截止目前，国外矿山无人驾驶卡车运行数量已超过400台［5］。我国露天矿山无人驾驶研究起步较晚，近年来，随着国家、行业政策鼓励及企业发展要求，露天矿无人驾驶系统研究呈现井喷式发展，国内众多矿山企业、科研院所、科技公司及矿用卡车生产厂家纷纷进行露天矿无人驾驶系统研究。目前，国内露天矿无人驾驶系统研究仍处于测试及试运行阶段，与国外露天矿山相对成熟的无人驾驶技术依然存在较大差距，我国露天矿山无人驾驶系统发展任重道远。

哈尔乌素露天矿是我国自行设计、建设、运行的大型现代化露天煤矿，核定产能35 Mt/a，剥离量约150 Mm3/a。……