马 骏 徐 帅 戴星航 纪旭波，3 王文军

（1.深部金属矿山安全开采教育部重点实验室，辽宁 沈阳 110819；2.辽宁石油化工大学矿业工程学院，辽宁 抚顺 113001；3.山东恒邦冶炼股份有限公司，山东 烟台 264109；4.甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司，甘肃 嘉峪关 735100）

深部开采过程常伴随岩爆、大变形、大体积塌方等工程灾害和高温高湿的开采环境，使深部开采难度越来越大，安全性要求越来越高。数字矿山、智慧矿山、无人矿山的建设正是化解地下开采风险，提高生产效率，降低开采灾害带来的人员伤亡、设备损毁、资源损失与贫化的重要途径。智慧矿山指应用物联网、云计算、大数据、人工智能、数据仓库、数据通信、虚拟现实、智慧采矿等多种技术手段，具有自主知识学习、自主运行、生产智能决策功能的矿山［1-5］。智慧矿山建设中一项重要工作是对矿山真实环境的虚拟描述和表征。井下生产环境的三维模型重构是目前对环境表征的一种行之有效的方法。

生产环境的重构是空间信息集成、虚拟现实和智慧采矿的基础。将矿山和地下的所有构筑物、巷道、作业场所、生产环境等真实、完整地构建成三维模型，实现对整个矿山环境的实时预览和智能化管理，为智能化、无人开采提供环境数据支撑。以往生产环境重构常用方法是测量人员现场测量、生成二维图纸，再交付专业建模人员借助建模工具生成三维模型。如荆永滨等［6］基于地下金属矿山三维建模，建立爆破模型计算爆破量，指导现场施工；……