秦严严, 胡兴华, 李淑庆, 何兆益, 许明涛

(1. 重庆交通大学 交通运输学院, 重庆 400074; 2.郑州大学 土木工程学院, 郑州 470001)

智能网联车辆(connected and autonomous vehicles, CAV)可从微观车辆层面降低驾驶行为差异性，改善交通流特性，进而为相关交通问题的有效解决提供新途径[1]. 就目前来看，大规模CAV车辆实地真车测试的实施条件尚不成熟[2]. 因此，现阶段对CAV车辆交通流特性的研究已经成为交通流理论以及智能交通系统的研究热点[3-5]，交通流稳定性是交通运营质量的内在属性，本文针对CAV混合交通流稳定性开展研究. 纵观国内外针对交通流稳定性分析的研究成果，跟驰模型稳定性解析方法众多，并已形成较为明确的结论[6]，但是针对混合交通流稳定性解析的研究工作进展缓慢. Ward[7]应用李亚普诺夫稳定性方法推导了传统混合交通流稳定性解析方法，该稳定性分析方法逐渐被国内外研究学者推广至智能车辆混合交通流稳定性分析中[8-11]，CAV可实时获取前车加速度信息，而该方法并不能用于基于前车加速度反馈的CAV混合交通流稳定性分析. 因此，针对基于前车加速度反馈的CAV混合交通流稳定性解析研究显得十分必要，但鲜有文献对该混合交通流稳定性解析方法开展研究. 因此，本文针对基于前车加速度反馈的CAV车辆与人工驾驶车辆构成的混合交通流，从跟驰模型的角度出发，从CAV比例与交通流平衡态速度两个方面建立该混合交通流稳定性的解析方法.

1 跟驰模型

1.1 人工驾驶模型……

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