通讯员

□ 贺建国

2月16日，牛年伊始，大地回春。由中国一拖研发的“电驱铁牛”首次下地， 在洛阳市伊滨区的实验基地里负载跑圈。

据国家农机装备创新中心大型农业装备实验室项目主管杨大芳介绍，由中国一拖推出的“100马力无人驾驶轮边电机拖拉机”的正式名称是ET1004—W，这是国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机，也是轮边驱动技术在国产农机上首次应用。

“土地耕整、精密播种、精细分垄，对它来说属于基本操作，实际作业精度能保持在厘米级，ET1004—W已经达到国际先进水平。” 杨大芳说。

据了解，中国一拖此前推出一款50马力拖拉机产品。从外表比较，ET1004—W体格更大，更像一头威武的大耕牛。杨大芳介绍说，体型更大了，但更“细心”了，或者说更“智慧”了，其研发升级来源于轮边驱动技术的应用。在研发中，通过装配独立电机驱动的动力输出系统、可调整的前后桥轮距设计和多款精准传感器应用，ET1004—W能够适应多种农作物耕种管收需求，实现了“不同的地用不同的力”。

不仅如此，ET1004—W还融合“分布式控制”“电子差速”“四轮转向”等多项先进技术，并装载5G网联与自动驾驶模块，为下一步集群化作业研发打下技术基础。

中国一拖是新中国“一五”期间156个重点建设项目之一。1955年，第一拖拉机制造厂在洛阳破土动工；1958年，我国自主研制的第一台履带拖拉机顺利下线，中国农业生产进入“铁牛”时代；2016年，我国首台无人驾驶拖拉机在中国一拖亮相，攻克“卡脖子”技术，掌握农机制造业核心科技，中国农机实现了从“铁牛”到“智牛”的华丽转变。

从“铁牛”到“智牛”靠的是创新。由中国一拖参与的国家农机装备创新中心是国内农机领域唯一的制造业创新中心，汇聚中国一拖、中联重机、清华大学天津高端装备研究院洛阳基地、中科院计算技术研究所等的创新资源，近年来相继研发出“超级拖拉机I号”“5G+氢燃料”电动拖拉机等多款农机产品，奋力赶超国际先进水平。

“从履带拖拉机到无人驾驶拖拉机，中国农机的每一步创新发展，都改变着亿万农民的耕作方式，为中国粮食安全提高物质技术支撑。”国家农机装备创新中心负责人表示，农业机械化对保障粮食安全至关重要，面对大数据、5G浪潮，该中心将不断实现关键技术突破，灵活运用数字化手段，重构核心竞争力，为我国农机装备产业高质量发展持续贡献创新力量。Θ