通讯员

□ 贺建国

2月16日，牛年伊始，大地回春。由中国一拖研发的“电驱铁牛”首次下地， 在洛阳市伊滨区的实验基地里负载跑圈。

据国家农机装备创新中心大型农业装备实验室项目主管杨大芳介绍，由中国一拖推出的“100马力无人驾驶轮边电机拖拉机”的正式名称是ET1004—W，这是国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机，也是轮边驱动技术在国产农机上首次应用。

“土地耕整、精密播种、精细分垄，对它来说属于基本操作，实际作业精度能保持在厘米级，ET1004—W已经达到国际先进水平。” 杨大芳说。

据了解，中国一拖此前推出一款50马力拖拉机产品。从外表比较，ET1004—W体格更大，更像一头威武的大耕牛。杨大芳介绍说，体型更大了，但更“细心”了，或者说更“智慧”了，其研发升级来源于轮边驱动技术的应用。在研发中，通过装配独立电机驱动的动力输出系统、可调整的前后桥轮距设计和多款精准传感器应用，ET1004—W能够适应多种农作物耕种管收需求，实现了“不同的地用不同的力”。

不仅如此，ET1004—W还融合“分布式控制”“电子差速”“四轮转向”等多项先进技术，并装载5G网联与自动驾驶模块，为下一步集群化作业研发打下技术基础。

中国一拖是新中国“一五”期间156个重点建设项目之一。1955年，第一拖拉机制造厂在洛阳破土动工；1958年，我国自主研制的第一台履带拖拉机顺利下线，中国农业生产进入“铁牛”时代；2016年，我国首台无人驾驶拖拉机在中国一拖亮相，攻克“卡脖子”技术，掌握农机制造业核心科技，中国农机实现了从“铁牛”到“智牛”的华丽转变。……