杨秀萍，杨 璐，宋 阳，张 磊

（1.天津理工大学机械工程学院机电工程国家级实验教学示范中心，天津 300384；2.天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384；3.天津津研机械设计有限公司，天津 300457）

0引言

电液控制系统可以实现对执行元件的精准控制，使系统具有良好的静态和动态性能。同时，电液控制系统功率质量比高，刚度大，响应速度快，因此，其在矿山、冶金、农业和工程机械、航空航天领域等得到广泛应用[1-4]。“电液控制工程”是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的课程，涉及流体力学、液压传动、控制工程理论、电气控制等内容，电液融合，属于典型的交叉学科。课程理论性、综合性和实践性都很强，是液压技术专业人才培养的高级阶段。该课程教学要求学生不仅要掌握电液比例阀、伺服阀等元件以及控制系统的工作原理，还要求对液压控制系统的工作性能进行分析和设计。其中，控制系统的性能分析和设计是教学的重点和难点，这部分内容包含大量的公式推导、分析和计算，比普通的液压传动更为复杂、抽象和枯燥；由于与课程相关的许多实验内容受设备费用或技术等因素影响，无法实现，所以学生理解和掌握都比较困难[6]。为此，教师在教学中，在讲授理论基础知识的基础上，可以以典型的工程实例为教学案例进行教学设计，同时引入AMESim/Simlink 仿真技术，虚拟实验环境，分析控制系统的性能以及参数对性能的影响，设计系统的控制器，将教学与科研相结合，理论联系实际。……