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用张量分析方法推导含偶应力弹性力学有限元理论

2021-03-16孙晓勇宋兴海侯娜娜付建航刘立悦

河北水利电力学院学报 2021年1期
关键词:有限元变形理论

孙晓勇,宋兴海,侯娜娜,付建航,刘立悦

(1.河北省数据中心相变热管理技术创新中心,河北省沧州市重庆路1号 061001;2.河北水利电力学院 土木工程学院,河北省沧州市重庆路1号 061001)

1 经典线弹性理论与考虑偶应力线弹性理论

在经典弹塑性力学理论中,物体内任意一点的应力状态只和应变或应变的历史有关,其基本变量为位移,对位移求梯度得到应变张量,用位移梯度描述无限小的变形,然后再由一点的应变张量分析得到应力张量[1]。含偶应力的线弹性力学理论认为,物体内任意一点的微元体,除有各个方向的位移外,还有本身的旋转变形,而这种旋转变形并非单纯的以旋转角表达,而是用和应变张量一个量级的旋转张量来表示[2]。经典弹性力学理论中微元体也有旋转,其将旋转视作微小的体积单元的刚体转动,即只有旋转位移,没有旋转变形。这样处理将带来其他问题:如果以刚体微小旋转表示单元体旋转,那么相邻的两个微元体将会控制不同的微小旋转,从而无法满足旋转自由度的连续性。对位移求梯度,会得到9个不同的分量,而在经典弹性力学理论中,由位移求梯度得到的应变张量却只有6个独立的分量,剩下的3个分量去哪里了?含偶应力的弹性理论认为,另外的3个分量应由旋转张量提供[3]。含偶应力弹性理论中,基本变量仍然是位移,对位移求梯度,将位移梯度分解为应变张量与旋转张量之和,其中应变张量是对称张量,而旋转张量是反对称张量[4]。……

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