国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 彭金刚 李智慧 李 鹏 罗昌宏

变且在攀爬构架的过程中无法对作业人员采取有效后备保护，存在高空坠落安全风险。

由于历史原因及设计问题，省内外部分变电站内存在构架上端未安装爬梯的情况，要想在指定作业点完成相关带电作业任务，过去工作人员通过使用踩板等工具才能攀登至作业点。作业人员采用踩板登高的方式进行登高作业，不仅劳动强度大，而且在攀爬构架的过程中无法采取对个人采取有效后备保护，存在高空坠落安全风险[1-2]。

目前常见的变电站母线支架常为门形结构，其构架高度可高达6米以上，一般采用直径为355mm的原型钢材构成。同时对于此类未安装爬梯的变电站，一般来说其基础设施都较为陈旧，较少考虑大型车辆、机械装备进入现场作业的承载力，因此常规的升降作业车难以进入作业现场[3]。为解决一些变电站部分构架未安装爬梯存在的作业风险[4-5]，亟需研发一种变电站构架攀登组合式绝缘硬梯替代传统作业工具，达到全程管控安全风险，减轻作业人员的劳动强度，缩短作业时间，同时该工具也需要便于运输及组装。

1 设计总体思路及机械模块设计

根据功能需求，本文对组合式绝缘硬梯的各个功能模块进行设计，分为机械模块设计、自动控制模块进行设计，在进行仿真分析，分析所设计的组合式绝缘硬梯是否满足设计要求，后期将在条件允许情况下将进行现场试验，进一步检验工具使用性能，进行完善修改（图1）。……