卢晓东，辛佳宁，顾嘉耀，王俊康，程 承

(西北工业大学航天学院，西安 710072)

0 引 言

随着现代战斗机的空中机动能力不断增强，防空导弹为提高制导精度迫切需要对战斗机的大机动加速度实现有效估计。然而目前防空雷达对飞机目标的测量信息只有角度、距离和多普勒速度等，这些观测信息对飞机大机动过载的表征能力有限，因此对飞机机动加速度估计精度并不理想。现有对于空中非合作机动目标的估计研究主要集中在目标运动学精确建模和滤波估计方法的改进[1]。其中目标运动学建模是对目标飞行器飞行动力学的直接表述，因此是提升目标机动信息估计精度的最重要手段。

目前对于空中非合作机动目标的运动学建模方法主要归纳为两种方式：一种是将目标机动作为坐标系解耦的随机过程，采用统计学方法建模；另一种是考虑目标机动时的飞行动力学方程，将动力学、气动作用和大气模型简化得到目标运动模型[2]。

对于单纯使用统计学方法对目标机动建模的典型运动模型有：匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA)模型、Singer模型、Jerk模型和“当前”统计(CS)模型等。其中CV模型和CA模型简单地认定加速度为常值，难以描述目标的真实机动特性[3-4]；Singer模型、Jerk模型和“当前”统计(CS)模型将目标的加速度和加加速度近似为时间相关，这使得模型能较好地描述目标机动的统计特性[5-13]。这些模型虽然具有较好的通用性和覆盖性，但其完全忽视飞行器动力学中各通道间的耦合作用，因此空中目标进行大机动时难以满足其统计特性假设。……