吴文彬

技术应用

基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统

吴文彬

（广东潮惠高速公路有限公司，广东 汕尾 516700）

针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题，提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证，该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点，可满足不同的巡检要求。

高速公路隧道；智能巡检系统；轨道式巡检机器人

0 引言

随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主，存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，更加凸显隧道维护自动检测系统的重要性。

本文结合高速公路隧道的实际运行情况，设计基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。通过智能巡检机器人在隧道内循环往复检测，实时、连续地获得隧道内部的运行状态信息，并对隧道运行状况做出评估，及时发现危及隧道安全的异常情况。在特殊气候、交通条件或隧道运行状况异常时发出预警信号，为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导[2]。

1 系统框架

基于智能巡检机器人的隧道维护自动……