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我国研制出智能绞吸机器人 破解水下“盲区取土”难题

2021-03-10

中国计算机报 2021年7期
关键词:研究

我国研制出智能绞吸机器人  破解水下“盲区取土”难题

近日,中铁大桥局集团自主研发智能绞吸机器人,能够实现沉井下沉过程的可控、可测、可视,破解了传统设备“盲区取土”的难题,将大大提高未来桥梁建设中大型水中沉井基础的施工效率。

据悉,此次投入使用的智能绞吸机器人有两种,相较于传统设备有了质变的提升:一种履带式绞吸机器人外形像个坦克,履带可以在高低不平的水底平稳前行,通过前端的液压绞吸头旋转将泥土打碎进入排渣系统;另一种龙门式绞吸机器人为框架结构,主框架位于沉井内壁,绞吸头在水下泥面灵活取土。

据介绍,两种绞吸机器人均安装了水下传感器,水上的操作平台可以实时监测机器人取土情况,实现井孔内高效、精准取土作业,确保沉井安全可视、可测、可控下沉。

科研人员用“猴脸识别技术”

识别秦岭金丝猴

近日,我国西北大学的科研团队正依托人工智能等新技术,研发“猴脸识别技术”,用于识别秦岭地区的数千只川金丝猴。

与人脸识别技术相似,猴脸识别技术通过提取金丝猴面部特征信息,建立秦岭金丝猴个体的身份信息库,最终扫描、比对、识别。研究团队成员张河介绍说,猴脸识别技术完全成熟后,研究团队可将其装在野外布设的红外相机中,系统可自动认猴、命名,搜集它们的行为。目前,猴脸识别技术处于实验推广阶段,可识别约200只秦岭金丝猴。“每只金丝猴,我们采集了七八百张图像样本,识别成功率达到94%。……

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