彭 旭 ，刘学旭 ，何学令 ，徐 海 ，鄢世兵 ，汪 雪 ，刘 建 ，李代兵 ，尹海林*

(1.四川大学 实验动物中心，四川 成都 610065；2.邛崃市人民医院，四川 成都 611530；3.成都市第五人民医院，四川 成都 611130；4.华茜宠物医院，四川 成都 610065)

近年来，人工智能化的手术机器人系统在医疗领域的应用成为研发的一大热点，各种新型的手术机器人在各类外科手术的实施中正替代传统手术和传统腔镜手术的形态，其主要应用领域包括泌尿外科、胸心外科、腹腔外科、神经外科、骨科等。猪与人类的脏器解剖位置、生理特点都很接近，比如胃肠道系统、肝肾结构和功能、皮肤等，其体型适中，在各种术式的外科教学及临床前训练中广泛应用，在新兴人工智能手术机器人功能和安全性的测试中也是不可或缺的试验动物。目前，试验猪常用的麻醉药有氯胺酮(单独应用不能够对小型猪的内脏器官产生镇痛作用，必须与其他药物联合应用才能产生较好的肌肉松弛与镇痛效果)[1-2]、戊巴比妥钠(安全范围小，对呼吸中枢有明显抑制作用，不适合猪的静脉给药)、陆眠宁Ⅱ(对心血管和呼吸具有抑制作用，不适合长时间麻醉)[3]，镇静剂有塞拉嗪(对于猪不是一种强力镇静剂)、咪达唑仑(可能会低概率出现与镇静效果截然相反的效果，如躁动或不自主运动)[4]。虽然巴马猪的麻醉方法已有报道，但腹腔手术机器人要求对试验动物的麻醉时间易控制，可长可短，尤其要满足时间较长手术的稳定进行；内脏器官镇痛作用要求好；……