郭帅 胡永慧 孙晓鹏 李苑玮

（潍柴动力股份有限公司 山东省潍坊市 261000）

随着工业化的发展，非道路车辆对HMCVT变速箱的需求不断增加，对非道路车辆的性能要求也是不断增加[1]。在变速箱控制系统中，随着变速箱使用周期的增加，变速箱离合器会发生磨损老化，导致离合器滑膜点不准确，影响换挡性能，甚至会发生损坏离合器的现象[2]。HMCVT变速箱控制系统需要一套全生命周期自适应算法[3]，来解决离合器磨损老化带来的滑膜点不准确问题。传统自学习方式大多应用在变速箱整车下线的时候，主要计算阀滑膜参数点电流值的基准值，经过一次自学习之后，将相应滑膜参数点的电流值存储下来，以后随着离合器磨损和老化，该参数便不会发生改变。为解决这些问题，整机厂会定期对变速箱进行保养维护，并对阀进行重新自学习，更新阀的滑膜参数点的电流值。本文在现有研究基础上引入滑膜参数偏移量的概念，基于Simulink 对偏移量采用最小二乘法的方式进行计算，最终在自学习结束之后，基于变速箱运行时间对滑膜点进行修正，并对比与传统自学习控制方案的优劣。

1 传统自学习算法

传统自学习算法的结构框图如图1所示。其核心思想是，通过给定需要自学习的电磁阀一定的需求电流值[5]，并且逐渐增加，直到变速箱速差小于一定值，代表自学习结束，同时将所学习到的滑膜点数值存储到控制器的EE 中。

图1：传统自学习算法的结构框图……