张威 杨可鑫

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁省沈阳市 110180）

1 引言

在服装数字化设计中引入三维人体测量技术，能够通过三维建模技术重建人体表面三维点云数据，快速准确地提取人体特征点与特征线，计算人体特征尺寸，为服装设计过程提供人体测量数据，保证服装合身，着装舒适美观。

基于激光扫描的三维量体技术应用广泛[1]。日本的HQL 和美国CAESAR 工程利用三维激光扫描仪和传统测量方法大规模采集人体尺寸信息，建立相应的人体尺寸数据库[2]。Dekker 等人[3]采用人体体型判别函数，在三维网格数据上实现人体特征点的自动提取和三维人体尺寸的自动测量。Leong 等人[4]采用了逻辑数学描述人体特征，在利用深度图和语义分割来识别特征点。但对曲线拟合的过程十分复杂且运行时间较长。宋红星[5]等人提出了用于服装设计的三维人体尺寸提取方法，基于三角网格数据利用近似最短路径法得到所需人体尺寸。陈国安[6]等提出一种基于模糊逻辑规则的自动提取人体特征点算法。

但上述方法都没有考虑利用价格低廉的深度相机构建从原始三维人体点云模型到人体尺寸自动测量，并且对测量结果进行评价的完整方案。

2 基于Kinect相机的人体三维重建

本文利用两台消费级Kinect 深度相机同时采集并融合两者的扫描结果可以重建出站姿下的完整人体的三维模型。如图1所示。

图1：扫描系统装置构成图

系统的数据处理流程主要包括采集、配准、标定、3 个部分。……