张亿 史雨辉 路杰 郑勇 黄兴

（1.中国地震局地震研究所(地震大地测量重点实验室) 湖北省武汉市 430071）（2.武汉地震科学仪器研究院有限公司 湖北省咸宁市 437000）

1 前言

经纬仪是常用的测绘仪器，主要用于工程测量、大地测量等领域。经纬仪的检定是确保可以持续使用的重要手段，常见的经纬仪竖直角检定方法[1]有微距法、横置法、倾斜传感器及多面棱体法、标准竖直角法、双频激光干涉仪法等，水平角检定方法[2]有多目标法、多齿分度台法等。目前，国内常用的检定方法使多目标法和多齿分度台法，在这两种方法中都需要人工进行照准和读数。在长时间和大量的检定过程中，人工读数容易造成读数误差，同时增加检定人员的工作强度，因此检定结果容易受人为主观因素的影响。

目前，在经纬仪自动化检定方面，于妍芳[3]提出了一种基于MATLAB 图像识别和处理技术的智能读数方法，该方法利用工业相机对光学经纬仪的读数窗进行图像采集并进行图像处理。刘学明[4]提出使用计算机控制程控多齿台，并采用CCD 图像处理系统进行目标十字线的瞄准，从而实现经纬仪检定的半自动化。JSJ-ZB 型经纬仪检定装置[5]是中国地震局地震研究所自主研发的一款高精度的经纬仪检定装置，其广泛应用于测绘、计量、军事和科研领域。目前，针对此款设备的自动化检定还没有相关研究，本文基于机器视觉，结合运动控制技术和图像处理技术设计了一种经纬仪检定辅助读数装置，实现了十字丝的数字化显示和图像处理。……