自动化技术总是充满活力

人们的期望总是无止境，因而自动化技术总是充满活力。

公元前，埃及、希腊就使用了水车、水磨，以替代人的重体力劳动。三国时期，诸葛亮使用木牛流马运送粮草，一台这样的“马”就能运载200千克重的东西，远高于人的负重能力。公元850年，阿拉伯几何学家班努·穆萨出版的《精巧装置》一书，描绘了大量的自行运转装置，例如自动喷泉、自动吹奏的笛子、自动调节的阀门等。中国毕昇发明活字印刷术的400多年后，德国人约翰内斯·谷登堡发明了活字印刷机，欧洲开始印刷出版古希腊、古罗马的文学译著，1469年开始印刷出版科技书籍。印刷机加速了新思想和科学技术的传播，对推动欧洲宗教改革和文艺复兴起到了巨大作用。1642年，布莱士·帕斯卡发明了机械计算机。

自动化控制技术广泛应用，始于欧洲的工业革命。18世纪的第一次工业革命，詹姆斯·瓦特在气缸上采用了“飞球调速器”，从此有了能够连续转动的蒸汽机;埃德蒙·卡特赖特的水力织布机，降低了制造复杂纺织品的劳动强度;安卓·米克尔的回转滚筒式脱粒机，代替了1/4的农业劳动力。

19世纪到20世纪中叶的第二次工业革命，伴随着电气化的进程，福特汽车公司首创了发动机汽缸的自动传送、加工装配流水线，提出了“反馈”，设立了自动化部，随后各行业开发出各种自动调节装置，实现了车间层面上的生产过程自动化。相关的理论，在美国称为“伺服机构理论”，在苏联称为“自动调整理论”。……